برخی از لغات یوگا

 هر کسی می تواند بنا بر سلیقه و باور خویش یوگا را برگزیند و بدان عمل کند . اما از هزاران سال پیش یوگا هشت راه یا هشت مرحله داشته که برای نخستین بار توسط پاتانجالی در قرن چهارم قبل از میلاد مسیح تنظیم گردیده است یوگا بر پایه های هشتگانه زیر استوار است
    
      

یاما : قواعد اجتماعی
نیاما : قواعد فردی
آسانا : آموختن و اجرای حرکات یوگا به منظور پیشرفت جسم و ذهن
پرانایاما : کنترل نیروهای حیاتی بوسیله تنفس های منظم شده ویژه
پراتیاهارا : توانائی قطع ارتباط با دنیایی بیرونی به منزله گامی به سوی دهارانا
دهارانا : تمرکز ذهن بر روی یک موضوع در خارج یا داخل بدن
دهیانا : افزایش تمرکز و تعمق تا آنکه ذهن کاملا جذب موضوع مورد تمرکز می گردد
سامادهی : یکی شدن با حقیقت درون و یکپارچگی با کل عالم هستی